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序號(hào)

設(shè)備名稱

變更前

變更后

1

無(wú)人機(jī)（含地面控制站軟件、攝影測(cè)量軟件、實(shí)景三維建模軟件）

軸距：1310mm 外形：寬1.76m*高0.4m

動(dòng)力方式：電動(dòng)（22.2V 22000mAH *2）

起飛重量：<13kg

機(jī)架材料：碳纖維復(fù)合材料

機(jī)臂結(jié)構(gòu)：傘折+快拆槳

續(xù)航時(shí)間：40~50min

巡航時(shí)速：5~15m/s

起降方式：垂直起降

標(biāo)準(zhǔn)載荷重量：1.5kg

測(cè)控鏈路通訊距離：5Km

抗風(fēng)能力：5級(jí)

云臺(tái)/相機(jī)：雙軸/不低于索尼a6000+或三軸/SONY A7RⅡ以上

其它：配備實(shí)時(shí)圖傳模塊

地面控制站軟件、攝影測(cè)量軟件、實(shí)景三維建模軟件

八旋翼無(wú)人機(jī)相關(guān)硬件：配件電池（2塊）、安卓平板（1個(gè)）、天線等

地面控制站軟件一套：飛行任務(wù)的設(shè)定、地面監(jiān)控

測(cè)量軟件 SouthUAV一套：相機(jī)標(biāo)定、快拼、空三、平差、DOM、DSM、DEM制作等功能

iData航測(cè)版：DLG采集、編輯、符號(hào)化、建庫(kù)等功能

實(shí)景三維建模軟件SMART 3D：依據(jù)點(diǎn)云直接生成實(shí)景三維模型（1000億像素限制）

iData像控測(cè)量版內(nèi)外業(yè)：含平板端、PC端軟件各1套。用于像控點(diǎn)的布點(diǎn)設(shè)計(jì)、導(dǎo)航找點(diǎn)、選刺和采集

手輪、腳盤、腳踏開(kāi)關(guān)、不低于NVIDIA GeForce以上、3D立體眼鏡

一、基本配置清單：

1.飛行平臺(tái)一套：八旋翼機(jī)體、機(jī)臂、動(dòng)力電機(jī)、螺旋槳等。

2.控制系統(tǒng)一套

2.1飛控系統(tǒng)：飛控硬件、機(jī)載數(shù)傳電臺(tái)接收器及天線、GPS定位器、轉(zhuǎn)速傳感器、電流傳感器、空速傳感器、搖控器接收機(jī)等。2.2測(cè)控系統(tǒng)：地面控制站平臺(tái)、地面控制站軟件、電臺(tái)信號(hào)發(fā)射器、電臺(tái)天線等。

2.3電源系統(tǒng)：動(dòng)力電池2塊、動(dòng)力電池多用充電器、開(kāi)關(guān)等。

3.航測(cè)傾斜相機(jī)一臺(tái)：多鏡頭傾斜相機(jī)。

4.立體采集采編軟硬件一套：軟件狗，安裝光盤，立體眼鏡，手輪腳盤

5.地形地籍成圖軟件一套：軟件狗，安裝光盤

6.攝影測(cè)量軟件一套：安裝光盤

二、技術(shù)指標(biāo)

八旋翼無(wú)人機(jī)性能指標(biāo)

1.數(shù)量：八旋翼無(wú)人機(jī)一架

2.存放直徑：0.6m

3.軸距：1310mm

4.海平面爬升率：2m/s

5.巡航速度范圍：V≦10米/秒

6.海拔升限：2000m

7.標(biāo)準(zhǔn)載荷重量：1000g

★8.極限載荷：大于10KG

9.最大起飛總重量：小于20公斤

★10.最大作業(yè)半徑：15km

★11.帶相機(jī)云臺(tái)續(xù)航時(shí)間：50分鐘

12.最大像移：小于0.5像素

13.起飛、回收方式：自主/遙控起飛、降落

16.飛行模式：自主/遙控飛行、駕駛儀輔助飛行、實(shí)時(shí)航點(diǎn)飛行、地圖指點(diǎn)飛行、遙控器飛行

17.機(jī)架材質(zhì)：碳纖維復(fù)合材料

18.抗風(fēng)能力：5級(jí)

19.動(dòng)力系統(tǒng)：盤式無(wú)刷電機(jī)

20.gps懸停精度：垂直方向小于2.0m；水平方向小于2.0m

★21.機(jī)身結(jié)構(gòu)：傘折結(jié)構(gòu)，快拆漿

★22.故障保護(hù)：失控保護(hù)；低電壓保護(hù)；

多鏡頭性能指標(biāo)

尺寸：270 X 265 X 290 mm

影像傳感器：5個(gè)

像素：?jiǎn)蝹€(gè)=5456X3632

，5個(gè)大于一億像素

控制：飛控開(kāi)機(jī)可控，遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)機(jī)

傾斜角度：0°（1個(gè)）、45°（4個(gè)）

重量：〈1.6KG

傳感器類型：CMOS

傳感器尺寸：APS畫(huà)幅（23.2*15.4mm）

最小拍照間隔：〈1S

支持鏡頭：16mm 20mm 35mm

連續(xù)拍照時(shí)常：＞4H

立體采集采編軟件性能指標(biāo)

1. 數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：采用通用的開(kāi)放的GIS數(shù)據(jù)模型，支持貝塞爾曲線（Bezier），能準(zhǔn)確表達(dá)和存儲(chǔ)曲線信息，生產(chǎn)的數(shù)據(jù)直接面向ArcGIS及空間數(shù)據(jù)庫(kù)，保證數(shù)據(jù)的一致性和完整性，減免數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換工作

2.測(cè)量數(shù)據(jù)導(dǎo)入：支持連接常用的專業(yè)測(cè)量設(shè)備，如全站儀，GPS等，用戶可以直接通過(guò)鏈接全站儀進(jìn)行測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)入

★3.支持?jǐn)?shù)據(jù)格式：可以直接讀寫(xiě)mdb/dwg/dxf/dgn/shp以及arcgis的文件數(shù)據(jù)庫(kù)File Geodatabase（.gdb）格式數(shù)據(jù)，支持已生產(chǎn)的數(shù)據(jù)編輯和存儲(chǔ)。同時(shí)軟件支持常用的影像數(shù)據(jù)，img、tif、BIGTIF格式數(shù)據(jù)的加載和影像解譯

4.大容量數(shù)據(jù)支持：可以加載300平方公里的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)平滑的拖動(dòng)、漫游、放大縮小等操作，支持6GB的影像數(shù)據(jù)加載，平滑的瀏覽，影像數(shù)據(jù)在加載時(shí)采用構(gòu)建金字塔的方式

★5.軟件操作方式：自主平臺(tái)，類同于AutoCAD的操作習(xí)慣，用戶可以使用命令窗口輸入拼音檢索命令來(lái)執(zhí)行功能，也可以自定義快捷命令、菜單、工具欄等

6. 數(shù)據(jù)編輯功能：具備完善便捷的圖形編輯功能和屬性編輯功能，支持影像上采集、展點(diǎn)成圖、直接繪制等多種采集模式以及拓?fù)渚庉嫻δ?，如面切割合并?

7.數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢查功能：批量的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的屬性檢查、注記檢查、圖形拓?fù)錂z查、數(shù)據(jù)完整性檢查，數(shù)據(jù)重復(fù)性檢查等

★8.符號(hào)顯示技術(shù)：采用骨架線符號(hào)化技術(shù)，通過(guò)多級(jí)嵌套和組合簡(jiǎn)單實(shí)體來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地物符號(hào)的繪制，每個(gè)地物都只用一個(gè)要素進(jìn)行表達(dá)，去除垃圾數(shù)據(jù)，地物的表達(dá)要求完整和精確。

★9.成果生產(chǎn)：支持交錯(cuò)立體、紅綠立體方式采集線劃地形圖；先選擇地物類型，然后采集；繪制的地物直接帶符號(hào)，地物符號(hào)滿足國(guó)家2007年地形圖圖式標(biāo)準(zhǔn)；可分屏和全屏顯示，分屏為二維窗口和三維航測(cè)窗口；編碼表能實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)該不同編碼地物的圖面數(shù)量；采編后直接得到與ARCGIS一致的mdb數(shù)據(jù)格式的成果

10.自動(dòng)備份功能：具備數(shù)據(jù)自動(dòng)備份的功能，在作業(yè)過(guò)程中設(shè)置備份的路徑和備份頻率，提升數(shù)據(jù)安全性

11.支持立體模型:能夠直接識(shí)別并且讀取所有常見(jiàn)的軟件所建立的立體模型（包括Virtuozo、MapMatrix、JX4），以及非傳統(tǒng)的線陣推掃相機(jī)模型（如萊卡公司的ADS40/80相機(jī)系列），不需要進(jìn)行文件修改和轉(zhuǎn)換操作，直接利用模型進(jìn)行核線生成和特征采集，完全保留原始模型數(shù)據(jù)，不丟失任何信息

12. 擴(kuò)展性:軟件具有可拓展性，支持二次開(kāi)發(fā)，提供二次開(kāi)發(fā)包

★13自定義:可依照各地不同的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)（圖示、數(shù)據(jù)字典）來(lái)對(duì)地物符號(hào)、地物屬性、數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行定制，精確符合各地標(biāo)準(zhǔn)

立體采集采編硬件性能指標(biāo)

1.腳踏尺寸、材質(zhì):275*220*10mm，表面整體注塑一次成型

2．腳踏開(kāi)關(guān)壽命:正常踩擊次數(shù)在50000次以上

3．立體眼鏡類型:主動(dòng)快閃式，配套USB紅外發(fā)射器

地形地籍成圖軟件性能指標(biāo)

★1、支持最新《GBT 20257.1—2007 國(guó)家基本比例尺地圖圖式　第1部分：1：500、1：1000、1：2000地形圖圖式》、《基礎(chǔ)地理信息要素?cái)?shù)據(jù)字典》和《基礎(chǔ)地理信息要素分類與代碼》；（要求現(xiàn)場(chǎng)演示，不演示或者演示不滿足要求當(dāng)無(wú)效投標(biāo)處理）

★2、基于CAD圖形平臺(tái)，支持AutoCAD2002、 AutoCAD2004 、AutoCAD2005、 AutoCAD2006 、AutoCAD2007、AutoCAD2008、AutoCAD2010、AutoCAD2011、AutoCAD2012、AutoCAD MAP 3D 2010和中望CAD+ 2012，采用ObjectARX開(kāi)發(fā)技術(shù)；（要求現(xiàn)場(chǎng)演示，不演示或者演示不滿足要求當(dāng)無(wú)效投標(biāo)處理）

3、具有地形成圖、地籍成圖、工程應(yīng)用土方計(jì)算三大功能，且全面面向GIS，徹底打通數(shù)字化成圖系統(tǒng)與GIS接口；

4、具備豐富的圖形編輯功能，圖形復(fù)制、屬性拷貝、微導(dǎo)線、各種交會(huì)、線跟蹤等；

5、采用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)DTM，增刪頂點(diǎn)能自動(dòng)重新組網(wǎng)，能處理地性線，可自動(dòng)生成等高線；

6、具有完善的地形圖式符號(hào)庫(kù)，完全符合國(guó)家的最新地形圖式標(biāo)準(zhǔn)，提供自定義符號(hào)接口；

7、多種完善的土方計(jì)算方法，具有方格網(wǎng)法，DTM法、斷面法、等高線法等多種完善的土方計(jì)算方法；

★8、圖形結(jié)構(gòu)采用圖形編輯效率高的骨架線技術(shù)、編組技術(shù)；（要求現(xiàn)場(chǎng)演示不演示或者演示不滿足要求當(dāng)無(wú)效投標(biāo)處理）

9、具備城鄉(xiāng)地籍、土地利用功能，可輸出word格式勘測(cè)定界報(bào)告書(shū)；

10、具有城市部件調(diào)查技術(shù)，可進(jìn)行城市部件要素繪制、城市部件屬性管理、城市部件自動(dòng)檢查；

11、完善的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查功能，針對(duì)于數(shù)據(jù)入庫(kù)對(duì)數(shù)據(jù)的要求，可以檢查地物放錯(cuò)圖層、代碼值錯(cuò)誤、面狀地物不封閉、屬性不完整、有懸掛點(diǎn)、偽節(jié)點(diǎn)等錯(cuò)誤；

★12、需提供此產(chǎn)品的原廠加蓋公章的售后服務(wù)函。

攝影測(cè)量軟件性能指標(biāo)

基于室內(nèi)拍攝LCD屏幕的自動(dòng)標(biāo)定、基于其他控制場(chǎng)的手動(dòng)標(biāo)定，可以快速獲取高精度相機(jī)的參數(shù)。

支持直接打開(kāi)采購(gòu)人原有應(yīng)用軟件（SkyPhoto）數(shù)據(jù)工程，直接輸出數(shù)據(jù)工程。

支持基于pos自動(dòng)創(chuàng)建航帶，也可手動(dòng)劃分航帶。（若沒(méi)pos要求手動(dòng)劃分航帶）。

支持多種傳感器和多種影像格式（JPG、IMG、TIF格式），相機(jī)分辨率在3000萬(wàn)以上的圖片文件處理，同時(shí)處理超過(guò)1000幅以上的大幅面數(shù)碼影像。

支持對(duì)影像進(jìn)行畸變差、旋轉(zhuǎn)、勻光、金字塔、增強(qiáng)處理。

內(nèi)定向：支持膠片相機(jī)批處理內(nèi)向，并全自動(dòng)提取連接點(diǎn)。

支持構(gòu)架航線的全測(cè)區(qū)連接點(diǎn)的提取。

支持各種復(fù)雜地形，非常規(guī)測(cè)區(qū)的加密。如：大面積水域，沙漠，植被，分段航線等。即使是超過(guò)80%區(qū)域?yàn)樗娓采w，程序依舊能匹配出高重疊度的同名像點(diǎn)，整個(gè)測(cè)區(qū)連接強(qiáng)度高。

支持連接點(diǎn)聯(lián)動(dòng)查看功能（測(cè)標(biāo)自動(dòng)捕捉最近像點(diǎn)，程序自動(dòng)提示該像點(diǎn)在其他影像上的連接點(diǎn)）。

支持手動(dòng)或半自動(dòng)控制點(diǎn)量測(cè)功能，能直接預(yù)測(cè)控制點(diǎn)，自動(dòng)匹配和立體編輯模式。

支持雙頻GPS接收機(jī)觀測(cè)值的精密坐標(biāo)值解算。

支持稀少控制點(diǎn)參與的GPS輔助平差空三。

支持未過(guò)去畸變和相機(jī)參數(shù)中帶有畸變參數(shù)的未旋轉(zhuǎn)影像的空三加密。

支持空三工程同測(cè)圖（SkyPhotoMap）工程之間，快速相互雙向轉(zhuǎn)換。

支持無(wú)人機(jī)在4個(gè)像控點(diǎn)+GPS條件下滿足1:1000地形圖測(cè)量精度要求。

快速SIFT特征匹配，可以在短時(shí)間內(nèi)生成大量的空三定向點(diǎn)，無(wú)重疊度、影像旋偏角的限制。能同時(shí)處理4000張影像。

支持一鍵刪除粗差點(diǎn)中誤差較大的連接點(diǎn)。

支持二次匹配，自動(dòng)刪除粗差點(diǎn)。

具有可靠精度的基于密集點(diǎn)匹配—三角網(wǎng)—濾波粗差方法得到DEM。

點(diǎn)云瀏覽方式一次載入點(diǎn)云數(shù)量達(dá)到億級(jí)，顯卡不卡，操作流暢。

支持影像快速拼接，可以達(dá)到每小時(shí)1200張照片處理。

三維建模模塊：快速無(wú)序影像自由網(wǎng)構(gòu)建，不需要嚴(yán)格排航帶即可完成2000+張影像的自動(dòng)三維重建。

DEM采樣模塊：自動(dòng)生成DEM，多功能DEM編輯功能，速度達(dá)到一小時(shí)4000張自動(dòng)生成。

支持DOM無(wú)縫快速拼接，可編輯正攝影像，拼接線，DOM實(shí)時(shí)更新；DOM可按標(biāo)準(zhǔn)圖幅裁剪和輸出。

可支持MapMatrix，SuWu，PixlGrid，DPGRID，VituoZo，Inpho等空三結(jié)果導(dǎo)入，直接兼容當(dāng)前主流DLG生產(chǎn)軟件。

2

全站儀

8．角度測(cè)量精度：1"

8．角度測(cè)量精度：2"

3

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人

1、旋轉(zhuǎn)鏡頭：防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；工作溫度：-10℃~50℃；鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；  照明光源：56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈）；  調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，120:1 變倍（10:1光學(xué)，12:1 數(shù)字）；激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向；成像芯片：彩色 1/4" CCD；視角： 46 度；分辨率：46 萬(wàn)像素，795 * 596；靈敏度：0.1LUX；兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號(hào)的爬行器上使用；尺寸：80mm*190mm；重量： 約1kg。

2、爬行器：防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

工作溫度：-10℃~50℃；

適用管徑：225mm~2000mm；

適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)266mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)333mm，升降架降至最低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)67mm）；

離合：電動(dòng)離合；

驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min；

爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；

照明光源：5顆高亮LED照明燈，最大功率為90W，光照強(qiáng)度為1500cd，光強(qiáng)亮度可調(diào)，具有聚光及泛光；

后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況；

定位功能: 內(nèi)置信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位；

車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑；

兼容性：可與同一品牌，不同型號(hào)的電纜盤或鏡頭搭配使用；

尺寸：360mm *200mm*170mm；

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.進(jìn)口電機(jī)、減速機(jī)組合，動(dòng)力強(qiáng)勁，爬坡、越障能強(qiáng)，節(jié)能環(huán)保;2.齒輪、渦輪/蝸桿傳動(dòng)，精度高，可靠性強(qiáng);3.車體姿態(tài)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，防傾覆報(bào)警

4.體積小、重量輕進(jìn)出管道操作方便;5.安全氣壓監(jiān)測(cè)，涉水深10m;6.云臺(tái)電動(dòng)升降，適用不同管徑;7.復(fù)合光源設(shè)計(jì)，環(huán)境光源、攝像頭補(bǔ)光可分別微調(diào);8.≥1/4″CCD，彩色傳感器，120倍變倍可調(diào);9.自動(dòng)/手動(dòng)變焦可選;10.設(shè)置倒車影像系統(tǒng)配置后視光源;11.主控器無(wú)線控制，系統(tǒng)連接簡(jiǎn)便12.GPS井口自動(dòng)定位;12.配套應(yīng)力波測(cè)試系統(tǒng);13.產(chǎn)品具有國(guó)家機(jī)構(gòu)認(rèn)證的防爆證;14.與管道潛望鏡、聲吶檢測(cè)機(jī)器人的系統(tǒng)軟件互相兼容;15.需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示驗(yàn)證產(chǎn)品性能。

 二、產(chǎn)品性能：

（一) 主控制器 1.控制方式：支持現(xiàn)場(chǎng)判讀，支持WIFI控制

2.系統(tǒng)內(nèi)存： WIN7系統(tǒng)，128G固態(tài)硬盤，可存儲(chǔ)高達(dá)100小時(shí)視頻

3.控制對(duì)象：車體運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)升降、旋轉(zhuǎn)攝像頭徑向旋轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)、燈光

4.操作方式：搖桿＋旋鈕＋按鈕＋鍵盤+鼠標(biāo)+觸摸屏+安卓平板遙控

顯示屏 10.4寸LCD液晶觸摸屏，強(qiáng)光下清晰，分辨率1024*768

5.界面顯示：傾角、鏡頭姿態(tài)、抬升高度、距離

6.接口設(shè)置：電源接口1個(gè)，USB接口兩個(gè)

7：重量 4.1kg

(二）爬行器：適應(yīng)管徑φ250mm～φ2000mm

內(nèi)壓監(jiān)控內(nèi)置壓力傳感器，機(jī)身外殼有壓力指示燈，可提示欠壓、正常壓力和過(guò)壓。防護(hù)等級(jí) IP68，水下10米或1.0bar。

驅(qū)動(dòng)方式直流電機(jī)（馬達(dá)）驅(qū)動(dòng)方式，左右獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，拖力≥200磅，無(wú)極變速，最大行進(jìn)速度可達(dá)32m/min。爬坡能力：

最大爬坡斜度能力≥45°。

倒車影像：設(shè)置后視攝像頭和光源。云臺(tái)光源： 28×1W，35°、120°復(fù)合光源：行進(jìn)方式前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)向能力：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開(kāi)管內(nèi)障礙物。云臺(tái)接口：防水接口與旋轉(zhuǎn)攝像頭連接。車體接口：

重心設(shè)計(jì)：合理的重心設(shè)計(jì)，能有效防止翻車，鏡頭升降臺(tái)降至最低時(shí)，爬行器的最大抗傾斜能力≥40°。內(nèi)置監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)爬行器內(nèi)部、線盤、主機(jī)實(shí)時(shí)溫度電壓等.吊裝裝置:設(shè)置吊裝和翻轉(zhuǎn)裝置.體積 483mm*203mm*185mm.重量 17kg

(三）、應(yīng)力波測(cè)試系統(tǒng)

名稱: 應(yīng)力波測(cè)試系統(tǒng);主機(jī):人工智能語(yǔ)音;操作模式:無(wú)線安卓平板;傳感器線纜 10米（可加長(zhǎng)）重量 0.5kg

（四）、電纜卷尺車：電纜種類特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能

防護(hù)裝置配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護(hù)裝置，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護(hù)裝置。

防水等級(jí) IP68,防水深度≥10m電纜長(zhǎng)度 200m收線模式 a.同步回繞電纜和回收爬行器工作方式自動(dòng)排線

定位計(jì)數(shù)器帶有高精度（±0.01米）電子計(jì)數(shù)器，用于精確測(cè)量電纜拉出長(zhǎng)度，并疊加顯示或保存在視頻畫(huà)面中

抗拉力≥300KG體積 580mm*390mm*540mm重量 55kg

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管道潛望鏡（QV）

1、防爆攝像儀： 不低于SONY CCD以上圖象傳感器，分辨率700線 ，照度0.1 Lux變焦：36X變焦; 內(nèi)置氣壓檢測(cè)傳感器，安全氣壓值4.5~12.5PSI 兩顆智能高亮度軍用LED復(fù)合光源系統(tǒng);燈光控制：遠(yuǎn)光照明亮度可分段式調(diào)整強(qiáng)弱控制。 電源：DC12V，功耗：約25W(全工作狀態(tài)下) 工作溫度：-10℃-50℃；防水等級(jí)：IP68，水下10米 ； 尺寸：直徑82 mm，長(zhǎng)度182mm殼體材質(zhì)：航空鋁合金;  重量：約3KG

2、智能顯示控制終端：5寸工業(yè)級(jí)特種液晶顯示器，顯示分辨率640×480，亮度500cd/㎡， 外部接口：數(shù)據(jù)通訊接口×1 AV輸入×1，USB×1 充電接口×1 錄像抓拍功能：錄像/抓拍分辯率：720x576（D1）；錄像格式：MPEG4 / MJPEG 存儲(chǔ)卡容量：內(nèi)置 8 G錄像時(shí)間：約5小時(shí) 工作溫度：-10℃-50℃； 防護(hù)等級(jí)：IP54（防塵、防水） ；尺寸：長(zhǎng)寬高：239mm*167mm*38mm 殼體材質(zhì)：航空鋁合金; 重量：約1.0KG（含電池）

產(chǎn)品需求：

1. 鏡頭電動(dòng)控制

2. 4顆LED燈（遠(yuǎn)光、近光）

3. 便攜設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單

4. 集顯示、存儲(chǔ)、控制一體

5. 高亮度顯示屏強(qiáng)光下可直視

6. 語(yǔ)音錄入，音視頻存儲(chǔ)

7. 字符錄入、視頻疊加

8. 燈光亮度可調(diào)、氣壓可查

9. 產(chǎn)品具有國(guó)家機(jī)構(gòu)認(rèn)證的防爆證

10. 與管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人、聲吶檢測(cè)機(jī)器人的系統(tǒng)軟件互相兼容

11. 需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示驗(yàn)證產(chǎn)品性能。性能參數(shù)：

鏡頭：

1. 適用環(huán)境：適用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工業(yè)廢水等管道

2. 適用管徑：100mm~2000mm

3. 工作溫度：工作溫度：-20℃~50℃

4. 測(cè)距功能：光學(xué)測(cè)距

5. 照明燈光：高亮照明燈，光照強(qiáng)度可達(dá)13000cp 以上，另可搭載輔助照明光源

6. 圖像傳感器：彩色 1/4” CCD

7. 圖像分辨率：PAL制式，795(H)X596(V)，線數(shù)560HTVL

8. 變倍調(diào)焦：432:1( 36:1光學(xué)，12:1 數(shù)字) 變倍，自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)焦

9.  視角：46度，鏡頭上下旋轉(zhuǎn)

10. 靈敏度：彩色模式：0.1LUX，黑白模式：0.01LUX

11.  防霧：防霧鏡片

12. 防水標(biāo)準(zhǔn)：IP68 

控制器：

1. 控制：調(diào)焦、變倍，燈光亮度控制；錄像、截圖、回放、激光測(cè)距、電量、氣壓查看

2. 電池：外置式電池，減少手持重量，極大降低工作強(qiáng)度。連續(xù)工作時(shí)間≥8小時(shí)

3. 顯示：6.0" 強(qiáng)光顯示屏、視頻可疊加字符

4. 存儲(chǔ)：16G SD卡，AVI視頻錄制格式

5. 接口：集成視頻輸入/輸出、電源、電纜接口、語(yǔ)音接口

控制桿：

1. 碳纖維材質(zhì)（抗壓性能是普通鋼材的10倍）

2. 嵌套式伸縮設(shè)計(jì)，線纜內(nèi)穿設(shè)計(jì)，強(qiáng)力固定關(guān)節(jié)

3. 延長(zhǎng)桿快速連接設(shè)計(jì)，可加長(zhǎng)至40m

4. 支撐標(biāo)尺帶有彈簧緩沖裝置，末端為橡膠球，可有效防抖，增加圖像的穩(wěn)定度

電纜線：

1. 加強(qiáng)型多芯電纜線，一次壓模成型

2. 標(biāo)配長(zhǎng)度為10米，可定制加長(zhǎng)

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聲吶檢測(cè)機(jī)器人

1、主控制盒

尺寸：110mm*160mm*35mm

重量：2.5KG

電源：支持220V市電接入。內(nèi)置可充電鋰電池，容量不小于11000mAH，可保證持續(xù)工作最少10小時(shí)，方便野外環(huán)境作業(yè)。并且提供2塊備用電池。

2、聲納探頭

尺寸：總長(zhǎng)350mm,直徑70mm

材質(zhì)：不銹鋼外殼

防水IP68

工作溫度：0-40℃；存放溫度：-20℃-70℃

3、電纜盤

兼容性：可兼容聲吶及爬行器

計(jì)數(shù)：400線高精度編碼器（正負(fù)0.01m）用于計(jì)量電纜線的放線長(zhǎng)度

排線：自動(dòng)排線裝置

防護(hù)：IP65

功能：底置滑滾輪，并具有鎖定功能內(nèi)置可伸縮式操作平臺(tái)，操作安放控制器。

聲學(xué)頻率：2MHZ  最大適用管徑：6米

波束寬度：1.1deg(-3db)圓錐形波束

范圍分辨率（0.125m范圍）：0.5mm

發(fā)射脈沖寬度：4-20US

接收寬度：500KHZ

電源要求：AC220V  50HZ交流

功率：150W

一、產(chǎn)品需求：

1.帶水作業(yè)連續(xù)掃描

2.管道縱斷面圖

3.管徑和管道變形精確測(cè)量

4.管道淤積量計(jì)算

5.自動(dòng)生成報(bào)告

6.生成管道三維立體圖形

7.與管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人、管道潛望鏡的系統(tǒng)軟件互相兼容

8.需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示驗(yàn)證產(chǎn)品性能。

二、性能參數(shù)：

（一）聲納系統(tǒng)

聲波頻率 2MHz

聲波寬度 1.1°（圓錐形波）

分辨率（125mm范圍） 0.5mm

反射最大范圍 12m

傳輸脈沖寬度 4~20us

接收機(jī)波段寬度 500KHz

（二)手動(dòng)電纜盤

計(jì)數(shù)高精度(±0.1m)編碼器，用于計(jì)量電纜線的放線長(zhǎng)度

排線手動(dòng)排線裝置

防護(hù) IP63，防塵、防水濺

（三）軟件：聲吶專業(yè)軟件、應(yīng)力波分析軟件

SonarProf管道聲吶專業(yè)分析軟件特點(diǎn)：

◆以管段為對(duì)象組織管理，支持管道截面圖動(dòng)畫(huà)播放

◆自動(dòng)生成管道三維模型，沉積和缺陷一目了然

◆支持淤泥量分析，量化數(shù)據(jù)更精確

◆兼容歷史數(shù)據(jù)，均可做二次分析

◆自動(dòng)報(bào)表生成，高效率制作報(bào)告